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로봇 매니퓰레이터

여러분이 무거운 작업이나 복잡한 작업을 할 때마다 좋은 파트너가 필요하다고 생각하지 않으시는지요? 여기 푸른기술의 로봇 시리즈가 여러분과의 협업을 위해 준비되어 있습니다.

6-Axis Industrial Manupulator PRM6-1513

6축 산업용 로봇, PRM6-15i

PRM6-15i는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경를 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 로봇입니다.
Applied Solutions
#Robot

Features

  • 자중대비 고 유효하중
  • 관절 Joint Torque 센서 내장
  • 모듈화를 통한 유지보수 편의성 증대
  • 여유자유도를 활용한 최적 동작 구현
  • EtherCAT 통신 기반의 실시간 고속 통신
  • PC 기반 제어기 및 외부제어 API 제공

Specification

Model PRM6-1513 (Robot)
Payload 15 kg
Max Reach 1,300 mm
반복 정밀도 ±0.1 mm
자중 64.0 kg
축 동작 Range Max. Speed
1, 2 축 ±360° 80°/s
3축 ±170° 100°/s
4, 5, 6 축 ±360° 160°/s
Tool 속도 1 m/s
위치검출방식 Multi-turn absolute encoder
Drive Motor/Brake Full axis hollow BLDC motor Full axis
설치 형태 Floor , Wall
IP Class 54
Model PRM6-1513 (Controller)
Controllable axes 6
Control mode Position control
External signals(I/O) DI : 16port / DO : 16port / Ext EMG : 1port
External communication EtherNet : 1port / RS-232 : 1port
Weight 20.5kg

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