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협동로봇
여러분이 무거운 작업이나 복잡한 작업을 할 때마다 좋은 파트너가 필요하다고 생각하지 않으시는지요? 여기 푸른기술의 로봇 시리즈가 여러분과의 협업을 위해 준비되어 있습니다.
6-Axis Collaborative Robot SYMPHONY-15
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6축 협동로봇, SYMPHONY-15
SYMPHONY-15는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경를 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 협동로봇입니다.
SYMPHONY-15는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경를 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 협동로봇입니다.
Applied Solutions
Features
- - 자중대비 고 유효하중
- - 관절 Joint Torque 센서 내장
- - 모듈화를 통한 유지보수 편의성 증대
- - 여유자유도를 활용한 최적 동작 구현
- - EtherCAT 통신 기반의 실시간 고속 통신
- - PC 기반 제어기 및 외부제어 API 제공
- - EN ISO 10218-1, CE, EMC, KCs 인증 획득
Specification
| Item | Specification (Robot) | |
|---|---|---|
| Payload | 15 kg | |
| Max Reach | 1,300 mm | |
| 반복 정밀도 | ±0.1 mm | |
| 자중 | 50.0 kg | |
| 축 동작 | Range | Max. Speed |
| 1, 2 축 | ±360° | 90°/s |
| 3축 | ±150° | 120°/s |
| 4, 5, 6 축 | ±360° | 170°/s |
| Tool 속도 | 1 m/s | |
| 위치검출방식 | Multi-turn absolute encoder | |
| Drive Motor/Brake | Full-axis BLDC Motor Full-axis Brake |
|
| 설치 형태 | Floor, Wall, Ceiling | |
| IP Class | IP54 | |
| Item | Specification (Robot Controller) |
|---|---|
| Controllable axes | 6 |
| Control mode | Position control |
| External signals(I/O) | DI : 16port / DO : 16port / Ext EMG : 1port |
| External communication | EtherNet : 1port / RS-232 or 485 : 1port / USB : 1port |
| Weight | 20kg |