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로봇 매니퓰레이터

여러분이 무거운 작업이나 복잡한 작업을 할 때마다 좋은 파트너가 필요하다고 생각하지 않으시는지요? 여기 푸른기술의 로봇 시리즈가 여러분과의 협업을 위해 준비되어 있습니다.

7-Axis Collaboration Manupulator SYMPHONY-I

심포니 I , PRM7-05i

심포니-I은 동작의 유연성 및 효율성을 위해 인간의 팔 구조와 유사한 7축으로 구성되어 있으며, 관절 토크 센서를 내장하여 각 관절에 작용하는 토크를 손쉽게 제어할 수 있도록 설계되었습니다.
Applied Solutions
#Robot

Features

  • - 자중대비 고 유효하중
  • - 관절 Joint Torque 센서 내장
  • - 모듈화를 통한 유지보수 편의성 증대
  • - 여유자유도를 활용한 최적 동작 구현
  • - EtherCAT 통신 기반의 실시간 고속 통신
  • - PC 기반 제어기 및 외부제어 API 제공

Specification

Model PRM7-05I (Robot)
Overall arm length 1330mm
Maximum motion area R=771mm
Mount Floor/Wall/Ceiling mount
Motion range J1/J3/J5/J7 : ±170º, J2/J4/J6 : ±120º
Maximum speed J1/J2: 100º/s, J3/J4: 120º/s, J5: 120º/s, J6/J7: 180º/s
Maximum payload 5kg
Position repeatability X,Y,Z Each direction: 0.1mm
Position detection Incremental / Absolute Encoder
Drive motor / brake Full-axis hollow BLDC motor
Full Axis Stopper
Weight 24kg


Model PRM7-05I (Robot Controller)
Controllable axes 7
Control mode Position Control
External signals(I/O) DI : 16port
DO : 16port
External EMG : 1
External communication EtherNet: 1port, RS-232: 1port
Cables Body Cable - Standard: 4m
Power cable - Standard: 5m
Environmental conditions Temperature0~40℃, Humidity Less than 90%
Power supply Single phase AC220V±10%, 60Hz
Weight 13kg

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